清理纺织厂墙壁上常年累计的毛絮可以采取以下方法：

1. 使用高效工业吸尘器：选择具有强大吸力和高效过滤系统的工业吸尘器。确保吸尘器具有足够的吸力来清理墙壁上的毛絮，并且能够有效地过滤和收集细小的颗粒物。

2. 使用合适的吸嘴和刷头：根据墙壁材质和毛絮的特性选择合适的吸嘴和刷头。例如，对于光滑的墙壁表面，可以使用平头吸嘴或软毛刷头，而对于粗糙的墙壁表面，可以选择刷头带刚毛的吸嘴。

3. 定期清理：建立定期清理的计划，以防止毛絮积累过多。根据纺织生产的频率和规模，可以每天、每周或每月进行清理。确保清理频率足够，以防止毛絮对生产环境和产品质量造成影响。

4. 定期更换过滤器：工业吸尘器的过滤器是关键的组成部分，用于捕捉和收集细小的颗粒物。定期检查和更换过滤器，以确保其正常工作和高效过滤。

5. 使用防静电处理：由于纺织厂产生的毛絮可能带有静电，可以使用带有防静电功能的工业吸尘器 。这可以减少静电的积累，并防止吸尘器本身对纺织材料产生损害。

6. 配合其他清洁措施：除了使用工业吸尘器清理墙壁上的毛絮外，还可以采取其他清洁措施，如定期擦拭墙壁，使用湿拖把清洁地面，以及保持整个生产区域的清洁和整洁。

总之，清理纺织厂墙壁上的毛絮需要选择合适的工业吸尘器，最好是纺织厂专用工业吸尘器并采取定期清理和维护的措施，以确保生产环境的清洁和安全。